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恐龙分类
恐龙分为两大类：蜥臀目和鸟臀目,以骨盆结构区分.
蜥臀目
兽脚亚目
虚骨龙次亚目
角鼻龙科（腔骨龙、原美颌龙、双脊龙 、阿贝力龙）
棘龙科（棘龙）
异特龙科（异特龙）
虚骨龙类
暴龙科（霸王龙 、阿尔伯脱龙）
似鸟龙科（似鸟龙、似鸵龙）
偷蛋龙科（偷蛋龙）
镰刀龙科（镰刀龙 、慢龙）
伤齿龙科（伤齿龙）
驰龙科（恐爪龙 、迅猛龙）
蜥脚形亚目
板龙科（板龙）
蜥脚类
梁龙科（迷惑龙、梁龙 、马门溪龙）
腕龙科（腕龙）
巨龙科（巨龙 、萨尔塔龙）
鸟臀目
覆盾甲龙类
剑龙亚目（剑龙）
甲龙亚目（甲龙、头骨龙 、结节龙）
角足龙类
鸟脚亚目（鸭嘴龙 、副栉龙、棱齿龙 、禽龙）
肿头龙亚目（肿头龙）
角龙亚目（鹦鹉嘴龙 、原角龙、三角龙）
与现生的其他爬爬行动物相比 ，恐龙的站立姿态和行进方式都很特别，恐龙有着全然直立的姿态 ，它们的四肢构建在其躯体的正下方位置 。与其他各类的爬行动物相比 ，如鳄类，它们的四肢是向外伸展的 。恐龙的架构在走路和奔跑上就显得更为有利了。科学家们根据恐龙腰带构造的特征不同 ，将恐龙分为了两大类：
一、蜥臀目
从侧面来看 ，蜥臀目的腰带是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸 ，坐骨则向后延伸 ，对于这样的结构和蜥蜴很像，样子不是很好看 。
蜥臀目可分为蜥脚类和兽脚类 。
1．蜥脚类。它们主要分为原蜥脚类和蜥脚形类 。原蜥脚类 ，生活于晚三叠纪到早侏罗纪 ，身形中等，是杂食——素食性的恐龙 。蜥脚形类，生活于侏罗纪和白垩纪 ，绝大多数都是巨型的恐龙 ，属于素食者。一般头小，脖子长 ，尾巴长 ，牙齿成小匙状 。其中，蜥脚亚目的著名代表 ，主要产于我国四川 、甘肃晚侏罗纪的马门溪龙 ，其脖子由19节颈椎组成，大约是体长的一半 ，在世界上已知的体形最大的动物是地震龙或是易碎双腔龙等 。
2．兽脚类。这类恐龙主要生活在晚三叠纪至白垩纪 ，是肉食者，它们是两足行走 ，趾端长有锐利的爪子 ，头部较为发达，它们有着匕首或小刀一样的利齿 。其中，最著名的代表是霸王龙 。还有就是异特龙 、巨兽龙等。
二、鸟臀目
从侧面来看 ，鸟臀目的腰带是四射型。其肠骨前后都大大扩张 ，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方 ，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方 。
鸟臀目分为鸟脚类 、剑龙类 、甲龙类 ，角龙类和肿头龙类 。
1．鸟脚类。它是是鸟臀类中，也可以说是整个恐龙大类中化石最多的一个类群 。生活于晚三叠纪至白垩纪 ，属于素食恐龙 。鸟脚类主要是两足或四足行走 ，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部 ，上颌牙齿齿冠向内弯曲 ，下颌牙齿齿冠向外弯曲。代表恐龙有鸭嘴龙、禽龙等 。
2．剑龙类 。它们生活于侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类中最早灭亡的一大类。它们是用四足行走 ，在背部有直立的骨板 ，尾部有两对或多对骨质刺棒 。代表恐龙有剑龙 、肯龙等 。
3．甲龙类。生活于白垩纪早期，属于素食者 。它们的体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板 。代表恐龙有海拉尔龙 、甲龙等。
4．角龙类。生活于白垩纪晚期 ，属于素食者 。它们是用四足行走 ，头骨后部扩大成颈盾，在我国北方所发现的鹦鹉嘴龙就是角龙类的祖先类型 。
5．肿头龙类。生活于白垩纪 ，长相比较特别 ，它的头骨肿厚，颥孔封闭 ，骨盘中耻骨被坐骨排挤 ，不参与组成腰带 。
对于恐龙而言，不管是蜥臀目还是鸟臀目 ，它们的腰带在肠骨、坐骨 、耻骨之间留下了一个小孔 ，对于其他爬行动物来说，这个孔是没有的 。这个孔也说明了一个问题 ，那就是和其他各目的爬行动物相比 ，有着最近亲缘关系的就是被称为恐龙的这两个目的动物之间。
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